自动驾驶好比行东谈主步辇儿，先用眼睛不雅察细目道路，然后大脑再给肉体下教导。对汽车而言，各式雷达、录像头等传感器即是汽车的眼睛，电子理解即是核心神经，假想分析等远隔系统如同大脑，最终决定了汽车的前行标的与速率。而在这些器官中，“眼睛”起到了超越盘曲的作用，为了使得车辆大致像东谈主相似阴毒地感知周围的环境信息，咱们就需要给汽车装配一对慧眼——雷达。

搭载雷达的无东谈主驾驶汽车（供图/史金阳）

驾驶界的“香饽饽”——激光雷达

要念念达成车辆的扶直驾驶或更高阶的自动驾驶，车辆必须要能感知我方所处的环境，这关于汽车行业是一个新的挑战，亦然达成自动驾驶最盘曲的一步。

激光雷达也不错叫作Lidar，即是激光（Laser）与雷达（Radar）的集中。其实寰球对它并不生分，因为在许多无东谈主驾驶汽车在谈路上进行行驶实际时，车顶上齐会架一个看上去和录像头差未几，关联词会一直在一定角度内旋转的“小罐子”，那频繁即是激光雷达了。

激光雷达是一种行使光波进行测量的主动探伤姿色。主动探伤姿色是指探伤系统通过经受自己发出的信号回波来进行测量，区别于举例录像机等通过经受环境光赢得信号的被迫探伤姿色。激光雷达通过测量激光从发出经破裂物反射到被传感器经受所资格的时刻，来假想破裂物的距离。

激光雷达的扫描感知图（供图/陈鲲）

举个例子来说，毫米波雷达不错发现路边破裂，但只可“看到”无极形骸，而厘米级精度的激光雷达则不错在极短时刻内泄漏辞别出破裂是路肩依然陡坡。若无东谈主驾驶汽车料定是陡坡后，就不错作出安全开上车谈的有探究。这种精度对起程行驶的无东谈主驾驶汽车而言，不错更接近极致安全。

激光雷达测距后果图

由于激光波长比毫米波短3个数目级，因此分辨率精度比毫米波强许多，不错泄漏地识别周围的车辆、行东谈主与破裂物。但由于大大批物体在激光波段存在罗致与反射，传播距离也比毫米波短不少，雨天时，激光可能被雨滴罗致或反射，干与行车安全。由于车路协同是改日自动驾驶的趋势，激光雷达也不错应用到路端，由路端及时扫描并同步推送给隔邻车辆。

激光雷达与毫米波雷达是汽车探路的左膀右臂。激光雷达惩处近处高精度的建模，在复杂的街谈保险行车安全。毫米波雷达惩处迢遥低精度的建模，保险复杂天气的行车安全。

期待改日的无东谈主驾驶汽车不错搭载低资本的激光雷达与毫米波雷达，全面支吾复杂的谈路景色，让出行变得更安全，交通更顺畅。

职守裁剪｜赵青云 

运营裁剪｜赵青云 

质料审核 | 王维嘉 李雅欣

图文开端 | 《学问即是力量》杂志《自动驾驶的明眸慧眼--雷达》，撰文 / 史金阳（中国科学院近代物理扣问所） 陈鲲（中国科学院物理扣问所）开云体育(中国)官方网站，原文有改革，原创作品转载请注明开端。