天眼查App清楚，近日，杭州宇树科技股份有限公司肯求的“一种基于多舆图和会的机器东说念主导航交互罢休顺序和系统”专利公布。

　　纲目清楚，本发明属于机器东说念主罢休技巧界限。现存机器东说念主导航有缱绻，短少有用的跨场景导航机制，导致机器东说念主无法准确已毕跨区域导航。本发明基于场景之间的拓扑联系，将多个点云文献进行和会，取得完满的跨场景舆图；然后基于跨场景舆图以及跨场景导航任务，进行旅途诡计，取得导航数据，从而酿成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制，因此使得本发明不错已毕复杂环境下或场景各别较大的导航，提高了机器东说念主责任巡检效果。

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